专注高精度主从控制和力反馈技术
PRODUCT INTRODUCTION
Sagittarius射手座机械臂是一款内部集成气路、关节分布紧凑、操作灵活的6+1自由度电动机械臂。该机械臂自重≤28kg，工作半径最大1299mm,最大末端负载≤10kg，整体静态功耗≤100W，通过操作盒进行遥操作控制。可适用于排爆、应急救援、海关检验等危险特殊作业环境。
产品特点
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遥操作控制 |
气路集成 |
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关节分布紧凑 |
操作灵活 |
遥操作系统
本控制系统支持有线和短波连接控制、控制箱直接内部集成气泵、连线简便。可通过操作盒的霍尔摇杆对机械臂的关节和夹爪控制，最大可支持4个关节同时联动。
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手持控制端：操作盒
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机械臂控制箱 |
尺寸及运动范围
关键技术参数
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机械臂自由度 |
6+1 |
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控制方式 |
摇杆相对控制 |
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外壳材料 |
氧化铝 |
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最大臂展 |
1299 mm |
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完全臂展最大持重负载 |
10kg |
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自由度 |
6+1 |
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气源 |
≥7bar |
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关节范围 |
J1 |
300° |
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J2 |
225° |
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J3 |
200° |
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J4 |
连续 |
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J5 |
180° |
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J6 |
连续 |
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夹爪开度 |
≤77° 、≥120mm |
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自重（臂本体） |
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≤28kg |
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供电 |
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24 VDC |
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从臂防水等级 |
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IP65 |
